一种换挡标牌的粘贴检测装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，包括水平设置的底座，所述底座的一侧具有竖向设置的第一立柱，所述第一立柱的顶部具有沿水平方向朝向所述底座的中部方向延伸设置的第一横梁，所述第一横梁上竖向朝下地安装有用于拍照的摄像头；所述底座上还设置有定位座，所述定位座上具有突出的插装柱，所述插装柱的形状与待检测换挡把手的安装孔匹配，使待安装换挡把手可竖向固定地插装在插装柱上；所述定位座位于所述摄像头的正下方。本实用新型具有操作使用方便，能够快速定位利于拆卸换挡把手，从而便于检测的换挡标牌粘贴检测装置等优点。
公开号:CN214333672U
申请号:CN202120889333.XU
申请日:2021-04-22
公开日:2021-10-01
发明作者:张宇；戚小彪；李开强；陈庆祥；宋益彪
申请人:Nuobichang Shanghai Industrial Co ltd；
IPC主号:G01B11-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及汽车零件装配领域，特别的涉及一种换挡标牌的粘贴检测装置。
[n0002] 换挡把手是用于汽车变速器上，主要作用是调节档位，保证驾驶员能准确可靠地使变速器挂入所需要的任一档位从而来调节汽车的速度快慢，作为直接使用的操作装置，换挡把手的好坏是影响驾驶员操作体验的标准之一。
[n0003] 为了提示挡位或操控方式，通常会在换挡把手上设置指示标识。指示标识要么直接印制在换挡把手上，要么印制在标牌上，然后将标牌粘贴到换挡把手上。由于换挡把手与换挡杆之间的安装方位相对固定，为了使换挡标牌上的指示与汽车挡位的方位对应，换挡标牌与换挡把手之间的方位也相对固定。但在换挡标牌的实际粘贴过程中，仍然会出现粘贴歪斜的状况，为此，需要在换挡标牌彻底粘牢前，对粘贴方位(位置和方向)进行检测。目前，随着机器视觉检测手段的发展，可以利用机器视觉对换挡标牌的粘贴方位进行自动检测，检测标准一致性好，在检测时，需要将换挡把手保持固定的方位，然后通过摄像头对换挡标牌拍照，获取到换挡标牌的图像后，对图像进行分析处理，并与系统预设进行比较，从而可以判断出换挡标牌粘贴的方位是否合格。
[n0004] 但是，如何能够快速定位待检测的换挡把手，以及便于换挡把手的拆卸成为待解决的问题。
[n0005] 针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计巧妙，操作使用方便，能够快速定位和拆卸换挡把手，从而便于检测的换挡标牌粘贴检测装置。
[n0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
[n0007] 一种换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，包括水平设置的底座，所述底座的一侧具有竖向设置的第一立柱，所述第一立柱的顶部具有沿水平方向朝向所述底座的中部方向延伸设置的第一横梁，所述第一横梁上竖向朝下地安装有用于拍照的摄像头；所述底座上还设置有定位座，所述定位座上具有突出的插装柱，所述插装柱的形状与待检测换挡把手的安装孔匹配，使待安装换挡把手可竖向固定地插装在插装柱上；所述定位座位于所述摄像头的正下方。
[n0008] 采用上述结构，定位座在摄像头正下方，换档把手插入定位座后，需要检测的换挡把手固定在摄像头的拍摄框内，保证了固定方位。这样，摄像头就能够直接拍摄换挡把手上标牌预贴的画面，从而判断粘贴的位置是否正确。
[n0009] 进一步的，还包括水平设置的托板，所述定位座安装在所述托板上；所述托板可水平移动地设置在所述底座上，使所述定位座可随所述托板从所述摄像头的正下方移开或移入。
[n0010] 这样，换挡把手插入插装柱后可以移动托板，带动换挡把手在摄像头下移动。能够防止组装工作人员在插装柱上插拔换挡把手时，不慎撞到摄像头上对摄像头以及换挡把手产生人为损坏。
[n0011] 进一步的，所述托板呈圆形，并通过转位机构安装在所述底座上，所述转位机构包括竖向设置的转轴，所述托板可同轴转动地安装在所述转轴上；所述定位座沿所述托板的周向均布设置有至少两个。
[n0012] 这样，圆形的托板可以以转轴为中心转动，托板上的定位座能够带动换挡把手转动方式移入或移开。简化了移动托板的方式，使得工作流程更加简易。
[n0013] 进一步的，所述转位机构为旋转气缸，所述旋转气缸包括所述转轴，所述转轴的上端部同轴安装有转盘；所述托板安装在所述转盘上；所述旋转气缸的回转角度与所述托板上相邻两个所述定位座之间的圆心角相等。
[n0014] 旋转气缸又称摆动气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。这样，只需要调整旋转气缸摆动角度和托板上相邻的定位座之间圆心角一样，就能使插装柱带动换挡把手移入移开摄像头的正下方，简化了组装人员的操作流程，提高了工作效率，而且还便于拆卸、调整和维修。
[n0015] 进一步的，所述底座上还具有竖向设置的第二立柱，所述第二立柱的顶部具有沿水平方向朝向所述底座的中部方向延伸设置的第二横梁，所述第二横梁上安装有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端竖向朝下设置；所述定位座可随所述托板从所述摄像头的正下方移动至所述伸缩机构的伸缩端正下方。
[n0016] 采用上述结构，在检测合格后，能够直接把换挡把手的位置移动到伸缩机构的正下方，对预贴完成的换挡把手上的标牌进行加压固定。简化操作流程，提高了生产效率。
[n0017] 进一步的，所述伸缩机构为竖向安装在所述第二横梁上的气缸。
[n0018] 这样，容易拆卸安装，便于维护。
[n0019] 进一步的，所述伸缩机构的伸缩端安装有弹性垫块。
[n0020] 这样，伸缩机构在对换挡把手加压时候，可以避免压力过大对换挡把手产生损伤。
[n0021] 进一步的，所述弹性垫块为橡胶块。
[n0022] 这样，橡胶块作为廉价材料，损坏后更换简易同时也节约了成本。
[n0023] 进一步的，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端可相对滑动地抵接在所述托板的下表面；所述支撑柱位于所述伸缩机构的下方区域。
[n0024] 这样，支撑柱在托板底下支撑着，可以避免伸缩机构在对换挡把手加压做功的时候，压坏了支撑定位座的托板和转动机构。
[n0025] 进一步的，所述第二立柱与所述第二横梁和底座之间均设置有加强筋。
[n0026] 一种换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，包括水平设置的底座，所述底座的一侧具有竖向设置的第一立柱，所述第一立柱的顶部具有沿水平方向朝向所述底座的中部方向延伸设置的第一横梁，所述第一横梁上竖向朝下地安装有用于拍照的摄像头；所述底座上还设置有定位座，所述定位座上具有突出的插装柱，所述插装柱的形状与待检测换挡把手的安装孔匹配，使待安装换挡把手可竖向固定地插装在插装柱上；所述定位座位于所述摄像头的正下方。
[n0027] 采用上述结构，检测时，将待检测换挡把手插装在定位座上，然后将换挡标牌预粘贴在换挡把手的对应位置处，由于定位座设置在摄像头正下方，换档把手一旦插装在定位座的插装柱上，就可以保证换挡把手和摄像头之间的相对位置保持不变，摄像头就能够直接在固定角度对换挡把手上的换挡标牌进行拍照，从而有利于视觉检测系统进行检测比对。上述装置的结构简单，操作方便，只需要将待检测换挡把手插装在插装柱上即可完成定位，而将检测后的换挡把手从插装柱上拔出就能完成拆卸，操作快速便利。
[n0028] 进一步的，还包括水平设置的托板，所述定位座安装在所述托板上；所述托板可水平移动地设置在所述底座上，使所述定位座可随所述托板从所述摄像头的正下方移开或移入。
[n0029] 这样，在进行换挡把手的定位和拆卸时，就可以将定位座随托板从摄像头的正下方移开，避免用力将换挡把手拔下的过程中换挡把手在惯性作用下撞击摄像头，造成摄像头的拍摄角度变化或者损坏。
[n0030] 进一步的，所述托板呈圆形，并通过转位机构安装在所述底座上，所述转位机构包括竖向设置的转轴，所述托板可同轴转动地安装在所述转轴上；所述定位座沿所述托板的周向均布设置有至少两个。
[n0031] 这样，圆形的托板可以以转轴为中心转动，托板上的定位座能够带动换挡把手转动方式移入或移开。简化了移动托板的方式，使得工作流程更加简易。
[n0032] 进一步的，所述转位机构为旋转气缸，所述旋转气缸包括所述转轴，所述转轴的上端部同轴安装有转盘；所述托板安装在所述转盘上；所述旋转气缸的回转角度与所述托板上相邻两个所述定位座之间的圆心角相等。
[n0033] 旋转气缸又称摆动气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。这样，只需要调整旋转气缸摆动角度和托板上相邻的定位座之间圆心角一样，就能使插装柱带动换挡把手从摄像头的正下方移开或移入，简化了组装人员的操作流程，提高了工作效率，而且还便于拆卸、调整和维修。
[n0034] 进一步的，所述底座上还具有竖向设置的第二立柱，所述第二立柱的顶部具有沿水平方向朝向所述底座的中部方向延伸设置的第二横梁，所述第二横梁上安装有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端竖向朝下设置；所述定位座可随所述托板从所述摄像头的正下方移动至所述伸缩机构的伸缩端正下方。
[n0035] 这样，一旦检测到预粘贴在换挡把手上的换挡标牌的粘贴位置和方位均合格后，就可以利用伸缩机构的伸缩端对换挡标牌进行压贴，使换挡标牌更加可靠地粘贴在换挡把手上。
[n0036] 进一步的，所述伸缩机构为竖向安装在所述第二横梁上的气缸。
[n0037] 进一步的，所述伸缩机构的伸缩端安装有弹性垫块。
[n0038] 这样，利用弹性垫块对换挡标牌进行压贴，可以有效避免换挡标牌在压紧过程中损坏，从而保证产品质量。
[n0039] 进一步的，所述弹性垫块为橡胶块。
[n0040] 进一步的，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端可相对滑动地抵接在所述托板的下表面；所述支撑柱位于所述伸缩机构的下方区域。
[n0041] 伸缩机构在下压过程中施加在换挡手柄上的力通过定位座传递到托板上，通过在伸缩机构下方区域的托板底部设置支撑柱，就可以在托板底部形成平衡力，避免托板在伸缩机构的下压作用下变形，提高使用寿命。
[n0042] 进一步的，所述第二立柱与所述第二横梁和底座之间均设置有加强筋。
[n0043] 由于伸缩机构安装在第二横梁上，伸缩机构下压时会受到反作用力，通过设置加强筋，可以增加第二立柱和第二横梁强度和刚性，提高了对伸缩机构的支撑能力。
[n0044] 这样，可以增加第二立柱和第二横梁强度和刚性，提高了对伸缩机构的支撑能力。
[n0045] 综上所述，本实用新型具有操作使用方便，能够快速定位利于拆卸换挡把手，从而便于检测的换挡标牌粘贴检测装置等优点。
[n0046] 图1为本实施例的结构示意图。
[n0047] 图2为换挡标牌的粘贴检测装置正视图。
[n0048] 图3为挡标牌的粘贴检测装置俯视图。
[n0049] 图4为旋转气缸的结构示意图。
[n0050] 下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[n0051] 具体实施时：如图1～图3所示，一种换挡标牌的粘贴检测装置，包括水平设置的底座1，所述底座1的一侧具有竖向设置的第一立柱2，所述第一立柱2的顶部具有沿水平方向朝向所述底座1的中部方向延伸设置的第一横梁3，所述第一横梁3上竖向朝下地安装有用于拍照的摄像头4；所述底座1上还设置有定位座5，所述定位座5上具有突出的插装柱，所述插装柱的形状与待检测换挡把手的安装孔匹配，使待安装换挡把手可竖向固定地插装在插装柱上；所述定位座5位于所述摄像头4的正下方。还包括水平设置的托板6，所述定位座5安装在所述托板6上；所述托板6可水平移动地设置在所述底座1上，使所述定位座5可随所述托板6从所述摄像头4的正下方移开或移入。
[n0052] 本实施例中，所述托板6呈圆形，并通过转位机构7安装在所述底座1上，所述转位机构7为旋转气缸，如图4所示，所述旋转气缸包括转轴，所述转轴的上端部同轴安装有转盘；所述托板6安装在所述转盘上；所述旋转气缸的回转角度与所述托板6上相邻两个所述定位座5之间的圆心角相等。且所述定位座5沿所述托板6的周向均布设置有两个。本实施例中，旋转气缸的往复回转角度为180°，即托板6上的两个定位座5位于托板直径方向上的两端。
[n0053] 另外，本实施例中，还在所述底座1上设置有竖向设置的第二立柱8，所述第二立柱8的顶部具有沿水平方向朝向所述底座1的中部方向延伸设置的第二横梁9，所述第二立柱8与所述第二横梁9和底座1之间均设置有加强筋13；所述第二横梁9上安装有伸缩机构10，所述伸缩机构10的伸缩端竖向朝下设置；所述定位座5可随所述托板6从所述摄像头4的正下方移动至所述伸缩机构10的伸缩端正下方。本实施例中的伸缩机构10为竖向朝下设置的气缸，并在气缸的伸缩杆下端安装有橡胶块制成的弹性垫块11。
[n0054] 这样，一旦检测到预粘贴在换挡把手上的换挡标牌的粘贴位置和方位均合格后，就可以利用伸缩机构的伸缩端对换挡标牌进行压贴，使换挡标牌更加可靠地粘贴在换挡把手上。
[n0055] 同时，伸缩机构在下压过程中施加在换挡手柄上的力通过定位座传递到托板上，为了避免托板在伸缩机构的下压下损坏，本实施例中还在所述底座1上设置有支撑柱12，所述支撑柱12的顶端可相对滑动地抵接在所述托板6的下表面；所述支撑柱12位于所述伸缩机构10的下方区域。
[n0056] 采用本实施例的换挡标牌的粘贴检测装置，在使用过程中，将其中一个定位座转动到伸缩机构10的正下方，将待检测换挡把手插装在插装柱上，将换挡标牌预粘贴在换挡把手上，旋转气缸驱动托板转动180°，使预粘贴有换挡标牌的换挡把手转动到摄像头的正下方，在摄像头进行拍照时，工作人员在另一个定位座上插装另一个换挡把手并预粘贴换挡标牌，当摄像头完成拍照后，旋转气缸回转180°，调换两个定位座的位置，伸缩机构10对检测合格的换挡标牌进行施压压贴，之后由工作人员将换挡把手取下，并将另一个待检测换挡把手插装在定位座上，如此反复。就可以在换挡把手的插装和拆卸过程中，同时完成检测，有利于提高装配和检测效率。
[n0057] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，包括水平设置的底座(1)，所述底座(1)的一侧具有竖向设置的第一立柱(2)，所述第一立柱(2)的顶部具有沿水平方向朝向所述底座(1)的中部方向延伸设置的第一横梁(3)，所述第一横梁(3)上竖向朝下地安装有用于拍照的摄像头(4)；所述底座(1)上还设置有定位座(5)，所述定位座(5)上具有突出的插装柱，所述插装柱的形状与待检测换挡把手的安装孔匹配，使待安装换挡把手可竖向固定地插装在插装柱上；所述定位座(5)位于所述摄像头(4)的正下方。
[0002] 2.如权利要求1所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，还包括水平设置的托板(6)，所述定位座(5)安装在所述托板(6)上；所述托板(6)可水平移动地设置在所述底座(1)上，使所述定位座(5)可随所述托板(6)从所述摄像头(4)的正下方移开或移入。
[0003] 3.如权利要求2所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，所述托板(6)呈圆形，并通过转位机构(7)安装在所述底座(1)上，所述转位机构(7)包括竖向设置的转轴，所述托板(6)可同轴转动地安装在所述转轴上；所述定位座(5)沿所述托板(6)的周向均布设置有至少两个。
[0004] 4.如权利要求3所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，所述转位机构(7)为旋转气缸，所述旋转气缸包括所述转轴，所述转轴的上端部同轴安装有转盘；所述托板(6)安装在所述转盘上；所述旋转气缸的回转角度与所述托板(6)上相邻两个所述定位座(5)之间的圆心角相等。
[0005] 5.如权利要求2～4中任一权利要求所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，所述底座(1)上还具有竖向设置的第二立柱(8)，所述第二立柱(8)的顶部具有沿水平方向朝向所述底座(1)的中部方向延伸设置的第二横梁(9)，所述第二横梁(9)上安装有伸缩机构(10)，所述伸缩机构(10)的伸缩端竖向朝下设置；所述定位座(5)可随所述托板(6)从所述摄像头(4)的正下方移动至所述伸缩机构(10)的伸缩端正下方。
[0006] 6.如权利要求5所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，所述伸缩机构(10)为竖向安装在所述第二横梁(9)上的气缸。
[0007] 7.如权利要求5所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，所述伸缩机构(10)的伸缩端安装有弹性垫块(11)。
[0008] 8.如权利要求7所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，所述弹性垫块(11)为橡胶块。
[0009] 9.如权利要求5所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶端可相对滑动地抵接在所述托板(6)的下表面；所述支撑柱(12)位于所述伸缩机构(10)的下方区域。
[0010] 10.如权利要求5所述的换挡标牌的粘贴检测装置，其特征在于，所述第二立柱(8)与所述第二横梁(9)和底座(1)之间均设置有加强筋(13)。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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